دوكودو عمل قصير لمياموتو موساشي كتبه قبل وفاته عام ١٦٤٥ ويضم ٢١ مبدأً توجّه حياة المقاتل والمتأمّل؛ يدعو إلى قبول الواقع، التحرّر من الرغبات والندم والغيرة، ضبط المشاعر، قلة التعلّق بالممتلكات واللذائذ، الاعتدال في التدريب، عدم الخوف من الموت، والالتزام بالشرف والطريق.